宝元二年年初，公元1039年二月，西夏国主李元昊兵分两路进攻大宋。
一路由野利遇乞领约四万余人佯攻泾原路，另外一路则他亲自带领，约八万人进攻环庆路。
此战当中，泾原路经略使王沿，命泾原路副都总管葛怀敏，泾原路钤辖高继宣等人，分别御敌，将敌人拦在镇戎军外。
恰逢环州部署种世衡领兵来救，在小规模接战当中，西夏军与宋军互有胜负，等到种世衡的军队到来，野利遇乞就只能被迫撤出镇戎军，收缩兵力败退。
种世衡截断了西夏军退路，与葛怀敏、高继宣夹击野利遇乞。双方在怀德、石门、宁安、天都等地爆发大战，党项死伤数千，兵败退出兜岭（隶属宁夏回族自治区吴忠市同心县）。
这一战除了种世衡、葛怀敏、高继宣等将领勇猛作战以外，还涌现出了不少厉害的中下级军官，如德顺军指挥�
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